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產業鏈公司：1）?上游減速器：納博、住友、新寶、上海機電、秦川機床、中大力德伺服系統：松下、三菱、西門子、匯川技術、埃斯頓、英威騰、華中數控控制器：庫卡、發那科、安川、愛普生、新時達、匯川技術、埃斯頓、英威騰、華中數控2）?中游機器人本體：庫卡、發那科、ABB、安川、新松機器人、拓斯達、埃斯頓、新時達、亞威股份、伯朗特、巨星科技3）?下游系統集成：庫卡、發那科、ABB、安川、新松機器人、拓斯達、華昌達、博實股份、慈星股份、埃斯頓、亞威股份產業鏈機會：中國工業機器人銷量居全球首位。中國工業機器人自2010年以后需求激增，自2013年開始超過日本，2014年超過歐洲，至2016年，中國工業機器人全年銷量為8.7萬臺，占全球總銷售量的30%，已連續三年成為全球最大的工業機器人消費市場。2016年中國工業機器人銷量增速為26.9%，高于全球工業機器人銷量增速15.9%。照應用類型分，目前國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達到61%；其次是裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據估算2017年我國工業機器人銷量首次超過11萬臺，市場規模達到42.2億美元。從利潤分配角度分析，工業機器人的產業鏈符合“微笑曲線”，附加值更多地體現在價值鏈的兩段。從成本上看，核心零部件占工業機器人成本72%左右，是機器人行業利潤主要來源，但目前國內僅少數機器人企業技術較先進，可自主生產核心零部件，大部分機器人企業核心零部件依賴進口。但隨著國產品牌技術研發與外資企業不斷縮小差距，國產品牌競爭力漸顯，未來核心零部件國產化趨勢已露端倪。?控制器是機器人的大腦，決定機器人性能的優劣，經過多年的沉淀，國內企業機器人控制器產品已經較為成熟，是機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件。因而生產控制器的上游企業是可以重點關注的。全產業鏈模式是當下工業機器人企業發展趨勢，也是當前具備較高盈利水平的商業模式。全產業鏈的代表生產企業包括國際機器人四大家族，即ABB、發那科、安川和庫卡，全產業鏈企業毛利率可高達30%以上，而本體商的毛利率行業中位數僅為11.24%。因而從未來發展趨勢來看，有能力布局全產業鏈的企業將有更強的盈利能力。公眾號：盧順喜

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